კომპენსაციის ერთეული
თქვენი პროფესიონალური კომპენსაციის ერთეულის მიმწოდებელი
Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., დაარსებული 2022 წელს, სპეციალიზირებულია სამრეწველო რობოტების ავტომატიზაციის კომპონენტებზე, რომელიც უზრუნველყოფს ავტომატიზაციის ნაწილების ერთჯერადი-მიწოდებას. კომპანია ზუსტად მიზნად ისახავს ბაზრის მოთხოვნებს, ახორციელებს ხარისხის მკაცრ კონტროლს და მუდმივად ოპტიმიზაციას უკეთებს მიწოდების ჯაჭვს და R&D შესაძლებლობებს, რათა უზრუნველყოს საიმედო ავტომატიზაციის კომპონენტების გადაწყვეტილებები პროფესიონალიზმისა და ინოვაციების მეშვეობით.
პროდუქტის კატეგორიები
უახლესი პროდუქტები
რატომ ავირჩიოთ ჩვენ
ჩვენი სერთიფიკატი
(1) შესაბამისობის სერტიფიკატი (2) CE EMC ტესტის ანგარიში (3) მანქანების დირექტივა შესაბამისობის ატესტაცია
შესანიშნავი ხარისხი
ჩვენ ვიცავთ მკაცრ ინსპექტირების სტანდარტებს ჩვენი პროცესის ყველა ეტაპზე, რადგან მიგვაჩნია, რომ ხარისხი უმთავრესია.
გონივრული ფასი
ჩვენ გვყავს პროფესიონალი შემსყიდველთა გუნდი და ხარჯთაღრიცხვის გუნდი, რომელიც ცდილობს შეამციროს ხარჯები და მოგება და მოგაწოდოთ კარგი ფასი.
იდეალური სერვისი
მდიდარი გამოცდილებით და ერთი--მომსახურებით, ჩვენ შეგვიძლია დაგეხმაროთ პროდუქტების არჩევაში და უპასუხოთ ტექნიკურ კითხვებს. რაც მნიშვნელოვანი-დამატებული სარგებელია ჩვენი მომხმარებლებისთვის.
კომპენსაციის ერთეული
კომპენსაციის განყოფილება არის სამუშაო ნაწილების დაკავშირება, აწყობა, ჩასმა, ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა ავტომატიზაციის ყოველდღიური გამოწვევა. ხელსაწყოების ან სამუშაო ნაწილების დაზიანების თავიდან ასაცილებლად, SCHUNK კომპენსაციის ერთეულები ბრუნვითი და კუთხური კომპენსირებით უზრუნველყოფს აუცილებელ მოქნილობას რობოტსა და ხელსაწყოებს შორის, მაგალითად. ეს თავიდან აიცილებს სისტემის გაუმართაობას, რომელიც გამოწვეულია არაზუსტი ტოლერანტობით და ზრდის პროცესის საიმედოობას.
კომპენსაციის ერთეულის მახასიათებლები

შეცდომის გასწორება
ანაზღაურებს სისტემის გადახრებს, რომლებიც გამოწვეულია წარმოების ტოლერანტობით, მასალის დეფორმაციით და გარემოს დარღვევით (როგორიცაა ტემპერატურა და ვიბრაცია).
უსაფრთხოების დაცვა
ხელს უშლის მოწყობილობის დაზიანებას ექსტრემალური სამუშაო პირობებით, როგორიცაა გადატვირთვა და გადახურება (როგორიცაა GIS კომპენსაციის ერთეულების ჰერმეტულობის უზრუნველყოფა).


დინამიური სტაბილურობა
ინარჩუნებს სისტემის სტაბილურობას სხვადასხვა სამუშაო პირობებში (როგორიცაა ქსელის დატვირთვის რყევები და მაღალი-რობოტის მოძრაობა).
შესრულების ოპტიმიზაცია
სისტემის ეფექტურობის, სიცოცხლის ხანგრძლივობის ან საიმედოობის გაუმჯობესება (როგორიცაა მექანიკური ცვეთა და ენერგიის მოხმარების შემცირებით).

კომპენსაციის ერთეულის ტიპი
მექანიკური კომპენსაციის ერთეული
შეცდომის კომპენსაცია მიიღწევა მექანიკური სტრუქტურის ელასტიური დეფორმაციის ან გადაადგილების გზით. ის გთავაზობთ მარტივ სტრუქტურას და დაბალ ფასს, მაგრამ განიცდის ნელი რეაგირების სიჩქარეს და შეზღუდული კომპენსაციის დიაპაზონს.


ჰიდრავლიკური/პნევმატური კომპენსაციის ერთეული
ეს დანადგარი იყენებს სითხეების ან აირების შეუკუმშვას, რათა მართოს აქტივატორი წნევის რეგულირების გზით კომპენსაციისთვის. ის გთავაზობთ მაღალ გამომავალ ძალას და სწრაფი რეაგირების სიჩქარეს, მაგრამ მოითხოვს დამხმარე ჰიდრავლიკურ/პნევმატურ სისტემას და აქვს მაღალი ტექნიკური ხარჯები.
ელექტრომაგნიტური კომპენსაციის ერთეული
ეს დანადგარი აღწევს მაღალი-სიზუსტის კომპენსაციას ელექტრომაგნიტური ძალის მეშვეობით ამძრავის პირდაპირ გადაადგილებით. ის გთავაზობთ სწრაფი რეაგირების სიჩქარეს (მიკროწამები) და ნულოვანი მექანიკური ცვეთას, მაგრამ მოითხოვს მაღალი-სიზუსტის მაგნიტური ველის კონტროლს.


ინტელექტუალური კომპენსაციის განყოფილება
ეს განყოფილება აერთიანებს სენსორებს, კონტროლერებს და ამძრავებს, ადაპტირებულ კომპენსაციას ალგორითმების საშუალებით. ის გთავაზობთ მაღალ სიზუსტეს და ძლიერ დინამიურ ადაპტაციას, მაგრამ უფრო ძვირია.
საკომპენსაციო განყოფილების განაცხადები
რობოტული კომპენსაციის ერთეული:ასწორებს რობოტის მკლავის მოძრაობის შეცდომებს, მიიღწევა ძრავის აწყობის სიზუსტე ±0,05 მმ.
ელასტიური მოდულის კომპენსაცია:აკომპენსირებს თერმულ დეფორმაციას ლითონის დაფქვის დროს, ინარჩუნებს დამუშავების შეცდომებს ±0.01 მმ ფარგლებში.
GIS კომპენსაციის განყოფილება:შთანთქავს ავტობუსების დამონტაჟების გადახრებს ბუხრით, რაც უზრუნველყოფს 500 კვ ქვესადგურის აღჭურვილობის ჰერმეტულობას.
ინტელექტუალური რეაქტიული სიმძლავრის კომპენსაცია:დინამიურად ცვლის კონდენსატორის ბანკებს, აუმჯობესებს ქსელის სიმძლავრის კოეფიციენტს 0,75-დან 0,95-მდე და ყოველწლიურად ზოგავს 1,2 მლნ კვტ/სთ ელექტროენერგიას.
პილოტის მცურავი კომპენსაცია:მხარს უჭერს ± 5 მმ კომპენსაციას სამი X, Y და Z მიმართულებით მობილური ტელეფონის კამერის მოდულის შეკრებისთვის, განმეორებადობა ±0.1 მმ.
მაგნიტური ველის კომპენსაციის ერთეული:წარმოქმნის კონტრ-მაგნიტურ ველს გარემოში ჩარევის კომპენსაციის მიზნით, აუმჯობესებს ცილის სტრუქტურების გარჩევადობას კრიო-ელექტრონულ მიკროსკოპში 2,8Å-მდე.
საჰაერო კოსმოსური კომპენსაცია:მაღალი-ტემპერატურის და რადიაციის-რეზისტენტული კონსტრუქციები აკმაყოფილებს რაკეტის ძრავის ტესტირების უკიდურეს მოთხოვნებს.
ბიოსამედიცინო კომპენსაცია:მინიატურული და ბიოთავსებადი კონსტრუქციები პროთეზირების ძალის გამოხმაურებისა და უჯრედის მექანიკის კვლევისთვის.

საკომპენსაციო ერთეულის მუშაობის პრინციპი

მონაცემთა შეძენის ფენა
სენსორები აკონტროლებენ სისტემის ძირითად პარამეტრებს (როგორიცაა სტრესი, პოზიცია, სიმძლავრის ფაქტორი და მაგნიტური ველის სიძლიერე) რეალურ დროში, გარდაქმნის ამ ფიზიკურ რაოდენობებს ელექტრულ სიგნალებად.

შეცდომის ანალიზის ფენა
კონტროლერი ადარებს რეალურ მნიშვნელობებს სამიზნე მნიშვნელობებთან წინასწარ დაყენებული მოდელის ან ალგორითმის საფუძველზე (როგორიცაა PID კონტროლი ან მანქანათმცოდნეობის მოდელები) და ითვლის შეცდომას.

კომპენსაციის შესრულების ფენა
აქტივატორი არეგულირებს სისტემის მდგომარეობას (როგორიცაა ძრავის სიჩქარის შეცვლა, კონდენსატორების შეცვლა ან საპირისპირო მაგნიტური ველის წარმოქმნა) კომპენსაციის ბრძანებების საფუძველზე.
საკომპენსაციო განყოფილების მონტაჟი და ექსპლუატაცია

მექანიკური მონტაჟი
დარწმუნდით, რომ კოაქსიალურობა კომპენსაციის ერთეულსა და კომპენსირებულ ობიექტს შორის არის 0.05 მმ-ზე ნაკლები ან ტოლი, რათა თავიდან აიცილოთ ნაადრევი უკმარისობა, რომელიც გამოწვეულია ექსცენტრიული დატვირთვით. გამოიყენეთ ბრუნვის გასაღები ჭანჭიკები სტანდარტულ ბრუნვამდე (მაგ. 50-60 N·m M12 ჭანჭიკებისთვის) გაფხვიერების ან გატეხვის თავიდან ასაცილებლად.
ელექტრო მონტაჟი
ელექტრომაგნიტური ჩარევის თავიდან ასაცილებლად სიგნალი და ელექტროგადამცემი ხაზები უნდა იყოს განცალკევებული (200 მმ-ზე მეტი ან ტოლი მანძილით).
მიწის წინააღმდეგობა უნდა იყოს 4Ω-ზე ნაკლები ან ტოლი, რათა თავიდან აიცილოს მგრძნობიარე კომპონენტების დაზიანება ელვის დარტყმის ან სტატიკური ელექტროენერგიისგან.
ეტაპი-დაფუძნებული ექსპლუატაციაში და დადასტურება
სტატიკური გაშვება
ხელით შეიყვანეთ კომპენსაციის მნიშვნელობა, რათა დაადასტუროთ თანმიმდევრულობა ამძრავის გადაადგილებასა და ბრძანებას შორის (მაგ., 1 მმ ბრძანება უნდა უზრუნველყოს, რომ ფაქტობრივი გადაადგილება 0,995-1,005 მმ-ის ფარგლებშია).
დინამიური გაშვება
მოახდინეთ ფაქტობრივი ოპერაციული პირობების სიმულაცია (მაგ., ვიბრაცია და ტემპერატურის მერყეობა) კომპენსაციის ერთეულის თვალთვალის სიჩქარისა და სტაბილურობის შესამოწმებლად (მაგ., ვიბრაციის კომპენსაცია უნდა რეაგირებდეს 10 ms-ში).
საზღვრების ტესტირება
შეამოწმეთ კომპენსაციის განყოფილების მოქმედება ექსტრემალურ ტემპერატურაზე, დატვირთვაზე და სიჩქარეზე, რათა დარწმუნდეთ, რომ არ არის არასტაბილურობა ან კრუნჩხვები.
სერთიფიკატები





FAQ
როგორც კომპენსაციის ერთეულის ერთ-ერთი წამყვანი მწარმოებელი და მიმწოდებელი ჩინეთში, ჩვენ თბილად მივესალმებით თქვენ, რომ იყიდოთ მაღალი ხარისხის კომპენსაცია, დამზადებული ჩინეთში, ჩვენი ქარხნიდან. მორგებული სერვისისთვის დაგვიკავშირდით ახლავე.














