თქვენი პროფესიონალი რობოტული სამაგრის მომწოდებელი
Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., დაარსებული 2022 წელს, სპეციალიზირებულია სამრეწველო რობოტების ავტომატიზაციის კომპონენტებში, რომელიც უზრუნველყოფს ავტომატიზაციის ნაწილების ერთ-მომარაგებას. კომპანია ზუსტად მიზნად ისახავს ბაზრის მოთხოვნებს, ახორციელებს ხარისხის მკაცრ კონტროლს და მუდმივად ოპტიმიზაციას უკეთებს მიწოდების ჯაჭვს და R&D შესაძლებლობებს, რათა უზრუნველყოს საიმედო ავტომატიზაციის კომპონენტების გადაწყვეტილებები პროფესიონალიზმისა და ინოვაციების მეშვეობით.
პროდუქტის კატეგორიები
უახლესი პროდუქტები
რატომ ავირჩიოთ ჩვენ
ჩვენი სერთიფიკატი
(1) შესაბამისობის სერტიფიკატი (2) CE EMC ტესტის ანგარიში (3) მანქანების დირექტივა შესაბამისობის ატესტაცია
შესანიშნავი ხარისხი
ჩვენ ვიცავთ მკაცრ ინსპექტირების სტანდარტებს ჩვენი პროცესის ყველა ეტაპზე, რადგან მიგვაჩნია, რომ ხარისხი უმთავრესია.
გონივრული ფასი
ჩვენ გვყავს პროფესიონალი შემსყიდველთა გუნდი და ხარჯთაღრიცხვის გუნდი, რომელიც ცდილობს შეამციროს ხარჯები და მოგება და მოგაწოდოთ კარგი ფასი.
იდეალური სერვისი
მდიდარი გამოცდილებით და ერთი--მომსახურებით, ჩვენ შეგვიძლია დაგეხმაროთ პროდუქტების არჩევაში და უპასუხოთ ტექნიკურ კითხვებს. რაც მნიშვნელოვანი-დამატებული სარგებელია ჩვენი მომხმარებლებისთვის.
ორი თითის სამაგრი
ორი თითის სამაგრი, ორი თითის პარალელური მექანიკური სამაგრი იყენებს ინტეგრირებულ დიზაინს, ძალის ზუსტი კონტროლისა და პოზიციის კონტროლის ფუნქციებით, დიდი დარტყმით, ელექტროენერგიის გამორთვის თვით-ჩაკეტვით და შესაფერისია ძირითადი კოოპერატიული რობოტებისთვის. მანიპულატორის მეშვეობით ავტომატიზაცია არის დროის ტენდენცია. მას შეუძლია არა მხოლოდ გააუმჯობესოს მუშაობის ეფექტურობა, დააჩქაროს წარმოების პროცესი, არამედ შექმნას უფრო მაღალი ღირებულება. როგორც ერთ-მიმწოდებელი ავტომატიზაციის კომპონენტების სფეროში, TM აწვდის ბაზარს მხოლოდ ელექტრული დამჭერების სხვადასხვა მოდელებს, რომლებსაც შეუძლიათ ხელით სწრაფი შეცვლა, სრული სწრაფი ცვლილება წუთებში და წამებში, შეამცირონ თქვენი ღირებულება და შეამცირონ ხელსაწყოების შეცვლით გამოწვეული შეფერხება.
|
პარამეტრი |
შესრულება |
|
ყბის ინსულტის შემდეგ |
2-8 მმ (საერთო გახსნა 16 მმ) |
|
დახურვის ძალა |
42-1004N |
|
გახსნის ძალა |
46-1146N |
|
მაქსიმალური სიხშირე |
120Hz (0.025s ციკლი) |
|
წონა |
0,06-0,96 კგ |
|
ტემპერატურის დიაპაზონი |
-10 გრადუსიდან 60 გრადუსამდე |
|
წნევის დიაპაზონი |
1-6 ბარი / 2-6 ბარი |
2 თითიანი პარალელური გრიპერის უპირატესობები
სიზუსტე დაჭერაში
2 თითიანი პარალელური მჭიდი შექმნილია საგნების მაღალი სიზუსტით დასამუშავებლად, თითის პარალელური მოძრაობის წყალობით. ეს ფუნქცია უზრუნველყოფს, რომ დაჭერის მოქმედება იყოს სტაბილური და კონტროლირებადი, ამცირებს ცურვას და აუმჯობესებს შესრულებული დავალების სიზუსტეს. მჭიდის უნარი ადაპტირდეს სხვადასხვა ზომებსა და ფორმებთან, ხდის მას იდეალურს დელიკატური და რთული ოპერაციებისთვის.
მრავალფეროვნება ინდუსტრიებში
იქნება ეს საავტომობილო აწყობაში, ელექტრონიკაში, შეფუთვაში თუ მასალების დამუშავებაში, ამ ტიპის სამაგრს ფართო გამოყენება აქვს. მას შეუძლია გაუმკლავდეს მყიფე კომპონენტებს, როგორიცაა ელექტრონული ჩიპები ან უფრო მძიმე მასალები, როგორიცაა ლითონის ნაწილები. მისი ფუნქციონირების უნარი მრავალფეროვან გარემოში უზრუნველყოფს, რომ ის შეუფერხებლად მოერგოს სხვადასხვა ინდუსტრიულ პროგრამებს.
კომპაქტური და მსუბუქი დიზაინი
სამრეწველო რობოტებში 2 თითის პარალელური სამაგრების მზარდი გამოყენების ერთ-ერთი მთავარი მიზეზი მათი კომპაქტური დიზაინია. მათი მსუბუქი ბუნება საშუალებას აძლევს მათ ინტეგრირდნენ რობოტულ მკლავებში ზედმეტი მოცულობის დამატების გარეშე, რაც მათ შესანიშნავად აქცევს ვიწრო სივრცეებსა და სწრაფ ოპერაციებს.
შემცირებული შეფერხების დრო და გაზრდილი პროდუქტიულობა
დაჭერის პროცესის ავტომატიზაციით, 2 თითის სამაგრი ამცირებს ადამიანის შეცდომის შანსს, რითაც ამცირებს შეფერხების დროს. ეს იწვევს უფრო ეფექტურ სამუშაო პროცესს, უფრო მაღალ გამომუშავებას და, საბოლოო ჯამში, გაზრდის პროდუქტიულობას საწარმოო ობიექტებში.
ენერგოეფექტურობა
ბევრი თანამედროვე 2-თითის პარალელური დამჭერი პნევმატურია, რაც ნიშნავს, რომ ისინი იყენებენ შეკუმშულ ჰაერს მუშაობისთვის. ეს მეთოდი უაღრესად ენერგოეფექტურია, ამცირებს საოპერაციო ხარჯებს, ხოლო ინარჩუნებს მძლავრ და საიმედო შესრულებას.
ორი თითის სამაგრის ტიპი
პნევმატური ორი-თითის სამაგრი
შეკუმშული ჰაერით იკვებება, ორი თითი ამოძრავებს ცილინდრით. ისინი გვთავაზობენ რეაგირების სწრაფ დროს (მილიწამებში) და დაბალ ღირებულებას, მაგრამ მათი დაჭერის ძალა გავლენას ახდენს ჰაერის წნევის რყევებით, რაც იწვევს დაბალ სიზუსტეს.
ელექტრო ორი-თითის სამაგრი
ამოძრავებს სერვო ან სტეპერ ძრავას, მათი მოძრაობა გარდაიქმნება გადაცემათა კოლოფის, ტყვიის ხრახნის ან დამაკავშირებელი ღეროს მეშვეობით. ისინი გვთავაზობენ კონტროლის მაღალ სიზუსტეს (± 0.01 მმ განმეორებადობას) და პროგრამირებადობას, მაგრამ უფრო ძვირია.
ჰიდრავლიკური ორი-თითის სამაგრი
ჰიდრავლიკური ზეთის გამოყენებით, როგორც საშუალება, ორ თითს ამოძრავებს ჰიდრავლიკური ცილინდრი. ისინი სთავაზობენ დაჭერის მაღალ ძალას (ათასამდე ნიუტონამდე) და შესაფერისია უკიდურესად მძიმე სამუშაო ნაწილებისთვის, მაგრამ მათი სტრუქტურა რთულია და მიდრეკილია გაჟონვისკენ.
ორი თითის სამაგრის აპლიკაციები
ავტომობილების წარმოება: მაღალი-სიზუსტის აწყობა და მოქნილი დაჭერა
ძრავის ბლოკის დამუშავება, ბატარეის უჯრის აწყობა, ფანჯრის შუშის მონტაჟი და ა.შ. წნევის სენსორები აკონტროლებენ სამუშაო ნაწილის სტრესს რეალურ დროში და ავტომატურად არეგულირებენ დამაგრების ბრუნვას.
3C Electronics: მიკრონი-დონის პოზიციონირება და არა-დამშლელი მართვა
ჩიპის აწყობა, მობილური ტელეფონის შუა ჩარჩოს დაჭერა, მიკროსქემის დაფის ტესტირება და ა.შ. ორი-თითის ღრუ მომჭერი, რომელსაც აკონტროლებს მიკრონი-დონის სერვო ტექნოლოგია, ინარჩუნებს ჩიპების განლაგების შეცდომას 0,5 მმ x 0,5 მმ ± 0,01 მმ ფარგლებში, რაც აკმაყოფილებს ნახევარგამტარული ინდუსტრიის მკაცრ მოთხოვნებს.
სამედიცინო აღჭურვილობა: ძალის მგრძნობელობა და უსაფრთხო ოპერაცია
სფერული საკისრის პრეს-მოწყობა, ქირურგიული ხელსაწყოების აწყობა, იმპლანტის დამუშავება და ა.შ. IP67-რეიტინგული დიზაინი უზრუნველყოფს სტაბილურ მუშაობას საჭრელი სითხის გაჟონვისა და სუფთა ოთახის გარემოში, რაც ხელს უშლის ჯვარედინი დაბინძურებას.
საკვების შეფუთვა: მაღალი-დახარისხება და ჰიგიენის თავსებადობა
შოკოლადის შეფუთვა, ბისკვიტის პალეტირება, პურის გადატანა და ა.შ. ორი-თითის პარალელური ელექტრული მჭიდი, AI ხედვის სისტემასთან ერთად, ახორციელებს დაჭერის ბილიკის დაგეგმვას 0,2 წამში, ამცირებს დატვირთვისა და გადმოტვირთვის დროს თითო პროდუქტზე 1,5 წამამდე და ზრდის წარმოების ციკლის დროს 40%-ით.
აერონავტიკა: მძიმე-ტვირთის მართვა და შორი წვდომა
თვითმფრინავის დიდი დანის დამუშავება, სარაკეტო საწვავის ავზის შეკრება, სატელიტური კომპონენტების დაჭერა და ა.შ. ტრადიციულ პნევმატურ დამჭერებთან შედარებით, ეს სისტემა მოიხმარს 30%-ით ნაკლებ ენერგიას და მხარს უჭერს ექსტრემალურ გარემოში მუშაობას -20 გრადუსიდან 60 გრადუსამდე.
ლოგისტიკა და საწყობი: ინტელექტუალური დახარისხება და მოქნილი პალეტირება
პაკეტის დაჭერა, ყუთების დაწყობა, შეკვეთის შესრულება და ა.შ. ინტეგრირებული ლაზერული დიაპაზონი, ძალის სენსორები და მხედველობის სენსორები უზრუნველყოფს სამუშაო ნაწილის რეალურ-3D პოზიციონირებას და ავტომატურად ანაზღაურებს პოზიციონირების შეცდომებს 0,1 მმ-მდე.
კვლევა და განათლება: რობოტების ტრენინგი და ალგორითმის დადასტურება
სტრატეგიის შესწავლის გაძლიერების ტესტირება, ადამიანთა-რობოტების ერთობლივი ექსპერიმენტები, რობოტული მკლავების ვარჯიში და ა.შ. მხარს უჭერს სწრაფ ინტეგრაციას კვლევის პლატფორმებში.
ორი თითის სამაგრის ინსტალაცია და ექსპლუატაციაში გაშვება
კინემატიკური პარამეტრის კონფიგურაცია
TCP (Tool Center Point) კალიბრაცია
გამოიყენეთ ლაზერული ტრეკერი ან მიკრომეტრი მჭიდის თითის კოორდინატთა სისტემის დასაკალიბრებლად, რათა დარწმუნდეთ, რომ რობოტის ტრაექტორია ემთხვევა რეალურ დაჭერის წერტილს.
დაბრკოლებების თავიდან აცილების ბილიკის დაგეგმვა
დახურულ სივრცეებში (როგორიცაა მანქანის სალონის აწყობა), აუცილებელია დაწესდეს დამჭერის კუთხის ლიმიტი (მაგ., 120 გრადუსზე ნაკლები ან ტოლი) სამუშაო ნაწილთან ან მოწყობილობასთან შეჯახების თავიდან ასაცილებლად.
ელექტრული ინტერფეისის თავსებადობა
სიგნალის შესატყვისი
ელექტრო დამჭერებისთვის, დარწმუნდით, რომ კონტროლის პროტოკოლი (მაგ. EtherCAT, Modbus TCP) თავსებადია რობოტის კონტროლერთან, რათა თავიდან აიცილოთ კომუნიკაციის შეფერხება, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს ასინქრონული მოძრაობები.
ელექტრომომარაგების სტაბილურობა
მაღალი სიმძლავრის მომჭერები საჭიროებენ დამოუკიდებელ ელექტრომომარაგების მოდულს, რათა თავიდან იქნას აცილებული ძაბვის რყევებით გამოწვეული ძუები (მაგ., ±5%).
ოპერაცია გამოყენება ორი თითის Gripper
დინამიური ძალის კონტროლი
მტვრევადი მასალების დაჭერა:ორმაგი დახურული-მარყუჟის ძალის/გადაადგილების კონტროლი გამოიყენება 0,3 ნ/წმ სიჩქარით ძალის ნელა გამოსაყენებლად, რათა თავიდან იქნას აცილებული სამუშაო ნაწილების ბზარი, როგორიცაა მინა და კერამიკა.
-მოცურების საწინააღმდეგო დიზაინი:სილიკონის ტექსტურები ან ვაკუუმის ჭიქები ემატება თითის წვერებს ხახუნის კოეფიციენტის გასაზრდელად (μ მეტი ან ტოლი 0.8), რათა თავიდან აიცილონ მძიმე სამუშაო ნაწილების ცურვა.
უსაფრთხოების დაცვის მექანიზმები
გადაუდებელი გაჩერების რეაგირება:დამჭერმა უნდა გააერთიანოს Safe Torque Off (STO) ფუნქცია, რომელიც წყვეტს სიმძლავრის გამომუშავებას 0.2 ms-ში ISO 10218-1-ის შესაბამისად.
შეჯახების გამოვლენა:დენის ზღურბლის მონიტორინგი (მაგ., ნომინალური დენის 150%-ზე მეტი) გამოიყენება მექანიკური სტრუქტურისა და სამუშაო ნაწილის დასაცავად. ორი თითის სამაგრი
კინემატიკური პარამეტრის კონფიგურაცია
TCP (Tool Center Point) კალიბრაცია:გამოიყენეთ ლაზერული ტრეკერი ან მიკრომეტრი მჭიდის თითის კოორდინატთა სისტემის დასაკალიბრებლად, რათა დარწმუნდეთ, რომ რობოტის ტრაექტორია ემთხვევა რეალურ დაჭერის წერტილს.
დაბრკოლებების თავიდან აცილების გზის დაგეგმვა:დახურულ სივრცეებში (როგორიცაა მანქანის სალონის აწყობა), აუცილებელია დაწესდეს დამჭერის კუთხის ლიმიტი (მაგ., 120 გრადუსზე ნაკლები ან ტოლი) სამუშაო ნაწილთან ან მოწყობილობასთან შეჯახების თავიდან ასაცილებლად.
ელექტრული ინტერფეისის თავსებადობა
სიგნალის შესატყვისი:ელექტრო დამჭერებისთვის, დარწმუნდით, რომ კონტროლის პროტოკოლი (მაგ. EtherCAT, Modbus TCP) თავსებადია რობოტის კონტროლერთან, რათა თავიდან აიცილოთ კომუნიკაციის შეფერხება, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს ასინქრონული მოძრაობები.
ელექტრომომარაგების სტაბილურობა:მაღალი სიმძლავრის მომჭერები საჭიროებენ დამოუკიდებელ ელექტრომომარაგების მოდულს, რათა თავიდან იქნას აცილებული ძაბვის რყევებით გამოწვეული ძუები (მაგ., ±5%).
მოვლა
შეზეთვისა და დასუფთავების ციკლები
პნევმატური სამაგრი:შეცვალეთ ჰაერის ფილტრი ყოველ 500 საათში, რათა თავიდან აიცილოთ ზეთის-წყლის ნარევები ცილინდრის კედლების კოროზიისგან.
ელექტრო Gripper:ხელახლა-შეზეთეთ მაღალი-ტემპერატურული ცხიმით (როგორიცაა Molykote X-5) ყოველ 2000 საათში ერთხელ, რათა შეამციროთ გადაცემათა ცვეთა.
ძირითადი კომპონენტის სიცოცხლის მენეჯმენტი
სერვო ძრავა:რეგულარულად შეამოწმეთ ენკოდერის გამოხმაურების სიზუსტე. შეცვალეთ, თუ პოზიციონირების შეცდომა აღემატება 0.1 მმ-ს.
სენსორის კალიბრაცია:ყოველ 6 თვეში ერთხელ მოახდინე წნევის სენსორის კალიბრაცია სტანდარტული წონის გამოყენებით, რათა უზრუნველყოს ძალის კონტროლის სიზუსტე ±1% ფარგლებში.
სერთიფიკატები
FAQ
როგორც ერთ-ერთი წამყვანი რობოტი მჭიდის მწარმოებელი და მომწოდებელი ჩინეთში, ჩვენ გულთბილად მივესალმებით თქვენ, რომ შეიძინოთ მაღალი ხარისხის რობოტი სამაგრი, რომელიც დამზადებულია ჩინეთში, ჩვენი ქარხნიდან. მორგებული სერვისისთვის დაგვიკავშირდით ახლავე.
